基于OASIS的移动机器人上传感器布置优化方案
2024-01-05作者：鱼骨 1. 笔者感悟 本文介绍了一种名为OASIS（Optimal Arrangements for Sensing in SLAM）的新方法，该方法旨在优化移动机器人在SLAM任务中的传感器布置。本文指出了当前存在的研究问题，即目前缺乏关于如何在移动机器人上安装传感器的理论框架。OASIS方法是一种优化设计任何建图或导航系统的方法，该系统将来自多个传感器的独立测量数据进行融合。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战》。 OASI
如何实现一种基于FPGA的奇偶校验器设计？
2024-01-05奇偶校验是一种简单、实现代价小的检错方式，常用在数据传输过程中。对于一组并行传输的数据（通常为8比特），可以计算岀它们的奇偶校验位并与其一起传输。接收端根据接收的数据重新计算其奇偶校验位并与接收的值进行比较，如果二者不匹配，那么可以确定数据传输过程中岀现了错误；如果二者匹配，可以确定传输过程中没有出错或者出现了偶数个错误(出现这种情况的概率极低)。 需要指出当出现偶数个错误时，奇偶校验是无法检测此时电路出现传输错误。例如，发送的数据为8’b1010_1011此时计算出的偶校验值是1。如果在传输
基于用于大动态范围气体传感的激光矢量光谱技术
2024-01-05激光吸收光谱（LAS）技术由于具有高定量性和操作直接的优势而成为目前最为广泛使用的激光光谱气体检测技术。作为最重要的性能指标之一，气体传感的动态范围在诸如大海拔跨度大气成分分析、标准气体检定、燃烧效率精准监控等气体浓度变化范围大（可跨越5个数量级以上）的应用场景中尤其受到关注。然而，LAS技术需要从基线中提取吸收信息，难以平衡痕量气体检测时的弱吸收和高浓度气体检测时的过度吸收，导致其动态范围通常被限制在3~4个数量级。因此，有效扩展LAS气体传感技术的动态范围以满足更多实际应用需求具有重要意义
基于Speedcore eFPGA IP构建Chiplet
2024-01-05高性能FPGA芯片和嵌入式FPGA IP（eFPGA IP）领域内的先锋企业Achronix半导体公司日前宣布：为帮助用户利用先进的Speedcore eFPGA IP来构建先进的chiplet解决方案，公司开通专用网页介绍相关技术，以帮助用户快速构建新一代高灵活性、高性价比的chiplet产品，chiplet设计和开发人员可以透过该公司网站获得有关Speedcore eFPGA IP的全面支持。中国客户亦可以通过Achronix在中国的服务团队得到同样的支持。 Speedcore eFP
基于OLED-on-silicon技术的微型气体传感器平台开发
2024-01-05Fraunhofer FEP开发的通用微型气体传感器平台 据麦姆斯咨询报道，德国弗劳恩霍夫有机电子、电子束和等离子体技术研究所（Fraunhofer FEP）开发出基于硅上OLED（OLED-on-silicon）技术并具有最小芯片面积的微型磷光传感器，由此产生的具有改进薄膜封装的通用气体传感器平台将于近日在奥地利维也纳举行的IEEE Sensors 2023会议上亮相。 能够确定环境中某些气体浓度的传感器具有广泛的应用。特别是用于确定氧气浓度的气体传感器，已经用于食品生产、测量水域或海洋中氧
基于FPGA的贪吃蛇小游戏实现案例
2024-01-05FPGA实现贪吃蛇小游戏 手机游戏时代始于 1997 年，当时诺基亚在 6110 机型上发布了第一款名为〈贪吃蛇〉的手机游戏。这可能是有史以来最受欢迎的手机游戏之一，全球有超过 3.5 亿部手机提供这款游戏。 所以，对于大部分80后90后来说，该游戏不会感到陌生，该游戏是1997年Armanto 芬兰软件工程师（1995年在诺基亚任职），经过市场调研及选择，将该游戏带到了诺基亚6110手机上。 游戏介绍 这里就不介绍了，很经典的游戏。 软硬件环境 FPGA板卡 ZEDBOARD（纯逻辑设计，没
基于HCG-VCSEL的偏振结构光3D相机技术分析
2024-01-05摘要 高反射面，例如玻璃、镜子和水面，是深度传感和三维（3D）成像中的常见场景。它们通常会导致深度感知的严重错误，例如倒影、虚像导致错误的深度测量。目前主流的3D相机，例如传统的结构光相机、立体视觉相机、时间飞行（ToF）相机等，在这类场景中都存在着明显的不足。为了解决这些问题，博升光电团队设计了一种新型偏振结构光3D相机。在发射端，设计高对比度光栅（high-contrast-grating，HCG）垂直腔面发射激光器（vertical-cavity surface-emitting las
基于仿生可拉伸交互平台可实现数字和视觉双通道传感
2024-01-05随着我们进入物联网时代，可穿戴电子设备在健康监测、人工智能（AI）和人机交互方面受到广泛关注。作为可穿戴设备获取外部信息的核心部件，构建和开发具有多模态传感能力和较大工作范围的柔性传感器非常重要。但现阶段大部分研究的重点是提升柔性传感器的功能参数，例如：高灵敏度、大感应范围、低检测线、无干扰检测。但相关信息的反馈缺少直接性。 引入光、声音、视觉辅助可使柔性传感器监测的信息反馈的更加直接。数字和视觉双模态传感的交互设备的研究成为研究的热点，可以实现数字和视觉双通道传感。但这些交互设备往往需要复杂
一种简单的、真实的基于循环序列的FIFO缓存设计
2024-01-05内容 FIFO缓存是介于两个子系统之间的弹性存储器，其概念图如图1所示。它有两个控制信号，wr和rd，用于读操作和写操作。当wr被插入时，输入的数据被写入缓存，此时读操作被忽视。FIFO缓存的head一般情况下总是有效的，因此可在任意时间被读取。rd信号实际上就像“remove”信号；当其被插入的时候，FIFO缓存的第一个项（即head）被移除，下一个项变为可用项。 图1 FIFO缓存的概念框图 在许多应用中，FIFO缓存是一种临界组件，其实现的优化相当复杂。在本节中，我们介绍一种简单的、
基于纸基芯片的间接荧光传感策略
2024-01-05近年来，水华、赤潮现象频发，故监测藻类及其代谢物浓度对于水质监测意义重大。微囊藻毒素是一类具有强烈促癌作用的环状寡肽肝毒素，在众多蓝藻毒素中其毒害能力最强。它的致病机理是通过抑制肝细胞中蛋白磷酸酶的活性，诱发细胞角蛋白高度磷酸化，致使哺乳动物肝细胞微丝分解、破裂和出血，同时会对动物的肾脏等器官作用导致生理病变。然而，以往开发出的多种检测微囊藻毒素的方法复杂且昂贵。研究发现，先进的荧光纳米传感器在检测微囊藻毒素方面颇具潜力。 据麦姆斯咨询报道，近期，中国科学院烟台海岸带研究所陈令新团队研究员李博