2020年春节，一种意想不到的“病毒”在中国爆发，并引发一系列连锁反应。其中，武汉乃至整个湖北省的孤立，以及全国各地一再推迟复工，给行业带来了不可预测的影响。这让中国很多人担心本土半导体供应链。 基于此，半导体产业观察家与来自半导体产业不同产业链的人士进行了一些交流，给我们带来了一些关于这场流行病对当地半导体的影响分析。 晶圆厂：近期影响不大。 对于晶圆厂，包括中芯国际、华虹宏利、华润上华、长江存储在内的多家企业均表示，公司生产过程正常，未受疫情影响。从晶圆厂的一贯运作来看，专业是有意义的。

近年来，无人机技术迅猛发展，在新军事领域扮演愈加重要的角色。为进一步提升无人机的作战实力，越来越多国家将智能化技术应用于无人机中。作为美国早期的智能化系统“敏捷秃鹫”，其在与无人机的结合中究竟展现出什么样的特色呢？下面我们一探究竟。 智能化系统紧贴无人机需求 “敏捷秃鹫”系统是由SRC（锡拉丘兹研究公司）与美国空军合作研发的基于高性能嵌入式计算体系结构的智能化系统，旨在进一步提高无人机的智能化作战能力。 作为一款典型的智能化系统，“敏捷秃鹫”实质为高速计算机数据处理和机器学习计算二者相结合,经

对于FPGA调试，主要以Intel FPGA为例，在win10 Quartus ii 17.0环境下进行仿真和调试，开发板类型EP4CE15F17。主要包括一下几个部分： - FPGA的调试-虚拟JTAG（Virtual JTAG）- FPGA的调试-在线存储器内容编辑工具(In-system Memory Content Editor)- FPGA的调试-内嵌逻辑分析仪(SignalTap)- FPGA的调试-LogicLock- FPGA的调试-调试设计的指导原则1、相关理论知识1.1内嵌

0. 简介 作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。 下图是我们常用的几个坐标系，而对于常用的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 1. 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与车体外参标定 这个IMU/GNSS与车体外参标定如下图所示，主要需要获取$T_{car}^{imu}$

随着智能时代的到来，各个行业的智能化越来越先进，例如刚过去的杭州亚运会，高科技的电子产品给人们带来一种前所未有的视觉体验，下图就是高科技缩影：奔跑在赛场上的机械狗，在这些高科技的背后，它们都用了哪些技术？其中嵌入式就是其中最重要的一种技术，但是嵌入式技术又有哪些呢？ARM？FPGA？DSP？我们接下来相应的进行分析。 现在的智能化电子产品一般都是有硬件和软件组成，其中控制器是这些电子产品的大脑，他赋予了这一堆机械结构灵魂，让机械结构更加智能化，自主导航，自主识别，自主平衡等等。目前控制器中主要